Conclusion

Les robots sont de plus en plus présents dans le monde. Certaines personnes les utilisent et les présentent comme un progrès. D'autres sont méfiants de l'arrivée des robots et pensent que ceux-ci peuvent anéantir les humains. Nous allons donc évoquer les avantages et les inconvénients des  robots dans notre société. Dans un premier temps, nous montrerons que les robots peuvent faire évoluer le monde. Puis, nous nous demanderons si les robots peuvent être nocifs pour l'être humain. 

Premièrement, les robots peuvent faire évoluer le monde. Ils ont de grandes capacités pour travailler en industrie. Ils sont précis, rapides, agiles et ne peuvent pas facilement se mettre en danger. C'est pourquoi les chefs d'entreprise font rentrer des robots dans leurs sociétés en voulant augmenter leurs chiffres d'affaires et en réduisant la durée des montages et des découpages par exemple. 

Puis, les robots sont également capables d'aider des personnes en difficultés physiques comme mentales. Ils ont des capacités à encourager, mettre en confiance la personne, écouter, comprendre grâce à leur voix monotone. 

Cependant, les robots peuvent être nocifs pour l'être humain. En effet, avec l'arrivée des robots, des emplois ont perdus leurs manœuvres humaines. Ayant plus d'efficacité grâce aux robots, les humains sont moins présents.

Néanmoins, les robots ont un coût. Mais ils ne sont également pas écologique puisqu'ils sont fais de métal, matériel fossile.

Finalement, l'avenir des robots dans notre société est plus avantageuse. Elle ouvrira des portes en médecine, automobile, mais sera plus polluante qu'un simple ouvrier. Les robots sont donc des progrès pour l'être humain et pour le monde. 

                       Good Bye !   

Les différentes familles de robots

Dans cet article je vais vous présentez cinq grandes familles de robots.

Les robots dans la médecine : 

Un robot médicale est un système robotique dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie. 

Da Vinci est un robot médical et pus précisement une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. 

Lien de la vidéo sur le robot médical Da Vinci 

Les robots dans l'industrie : 

La robotique industrielle est officiellement définie par l'ISO comme un contrôle automatique, programmable dans trois ou plusieurs axes. Les applications typiques incluent des robots de soudage, de peinture et d'assemblage. La robotique industrielle inspecte les produits rapidement et précisément. Les robot industriels sont très utilisés en automobiles. Leur conception nécessite une bonne connaissance et un très haut niveau dans le domaine de l'ingénierie.
Ce robot appelé Unimate et fabriqué par la société américaine Unimation est le premier robot industriel, il reprend la technologie développé pour les besoins de nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 et 66 exemplaires seront pour la première fois installés sur les lignes d’assemblages de General Motors. 
La vidéo expliquant comment fonctionne le robot industriel Unimate est en anglais mais seulement les images sont essentiels pour voir comment fonctionne ce robot. Les sous-titres peuvent être activés si besoin. 

Lien de la vidéo sur le robot industriel Unimate

Les robots humanoïdes : 
Le terme humanoïde signifie "ressemblant à l'humain". Il évoque la bipédie (deux pieds), la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère morphologique.
P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993.Il possède des jambes  qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO.
Depuis la création de P1, il existe deux autres robots humanoïdes créé par Honda : P2 et P3.

Lien de la vidéo sur P1 le robot humanoïde 

Les robots militaires : 
Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.
Les drones militaires sont utilisés pour repérer les ennemis dans un avion sans conducteurs. On appelle ces robots des drones de reconnaissance, mais il existe aussi des drones de combats qui sont équipés d'un armement utilisable à distance. seulement , les drones ne sont pas considérés comme des robots militaires.
Le Goliath est un petit engin chenillé utilisé lors de la Seconde Guerre mondiale. D'une masse de 365kg à 430kg selon les types, il disposait d'une charge d'explosifs de 60 à 100kg, pouvant être actionnée à distance, afin de détruire un char ou une place fortifiée. Chaque Goliath était prévu pour être détruit avec sa cible.
Le Goliath fut utilisé par l'offensive allemande pour neutraliser un gigantesque champ de mines défensif lors de la bataille de Koursk en 1943.
Bien qu'un total de 7 564 Goliath aient été produits, cette arme à usage unique n'a pas été considérée comme une réussite, en raison de son prix de revient unitaire élevé, de sa vitesse très lente (9,5km/h), de son mince blindage qui ne le protégeait contre aucun type d'armes antichar modernes, et de ses câbles de commande vulnérables.
La vidéo explicative sur le robot Goliath est en anglais, mais les image expliquent simplement comment fonctionnait le robot. Si vous souhaitez la comprendre entièrement, vous pouvez activer les sous-titres dans les paramètres de la vidéo. 

Lien de la vidéo explicative sur le robot militaire Goliath 

Les robots explorateurs : 
Les robots explorateurs sont un type de robots essentiel pour comprendre se qui se passe dans les endroits dangereux ou inaccessibles de notre planète comme les fonds marins, les volcans mais aussi l'espace.
Il existe plusieurs types de robots explorateurs :
-Les robots explorateurs de fonds marins,
-Les robots explorateurs de grottes, de volcans,
-Les robots explorateurs de l'espace et des autres planètes.

Nous allons nous intéresser aux robots explorateurs de volcans.
Les robots explorateurs de volcan peuvent se faufiler dans les crevasses d'un volcan où passe le magma. Ils sont utilisés pour créer une modélisation 3D du volcan pour mieux comprendre le principe d'une éruption.
Le VolcanoBot 1 est un robot développé par la NASA pour s’entraîner dans les volcans terrestres. En effet, l'agence spatiale a l'intention d'envoyer des robots pour explorer les volcans extraterrestres sur la Lune ou Mars.
Monté sur deux roues, le VolcanoBot 1 mesure 30cm de long pour 17cm de haut. D'aspect rudimentaire, il intègre un capteur de vision 3D. Relié à la surface par un câble, le robot est descendu à 25m de profondeur en modélisant son environnement.
La vidéo ci-dessous est en anglais mais elle explique facilement quel est le but de ce robot explorateur de volcan. Les sous-titres peuvent être activés dans les paramètres de la vidéo. 

Lien de la vidéo sur le robot explorateur VolcanoBot 1 

Histoire de la robotique

Bonjour, aujourd'hui je vais vous présentez les 10 événements majeurs de l'histoire de la robotique. 

Automate : 

1738 - Jacques de Vaucanson - Canard digérateur : Le canard de Jacques de Vaucanson a été fabriqué à partir de mécanique de sorte a ce qu'il boive, mange, défèque et batte des ailes selon des mouvements à programmer. Un automate est un appareil mécanique imitant les êtres humains ou les animaux. Dans l'industrie, un automate est un appareil programmable effectuant certaines tâches.

1921 - Karel Capek - Naissance du mot robot : C'est l'auteur dramatique tchèque Karel Capek qui fit découvrir le mot "robot" en premier, durant sa pièce de théâtre R.U.R. Le mot "robot" à été crée par son frère Josef Capek a partir du mot tchèque "robota" signifiant un travail forcé. 

1939 - Isaac Asimov - Les 3 lois de la robotique : La Première Loi explique qu'un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé. 

La Deuxième Loi affirme qu'un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.

La Troisième Loi prouve qu'un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la Deuxième Loi. 

La naissance de la robotique (science) : 

Le premier a employer le terme robot est Karel Capek, écrivain et dramaturge tchèque du XXème siècle. Il utilisa le treme robot dans sa pièce de science-fiction Rossumovi univerzàlnì roboti (RUR) écrite en 1920. Il inventa le mot robot à partir du mot "robota" qui signifie "corvée" en slave ancien. 

Le premier robot industriel : 1961

Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins nucléaires. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. 

Le robot médical : 

Un robot médical est un système robotique dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie. 

Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois en 1983. Outre ce robot assistant chirurgien qui donnait les instruments chirurgicaux par commande vocale, on peur citer, parmi les autres appareils robotisés développés à la même époque, un bras robotisé de laboratoire médical. 

Un robot utilisé dans l'espace: 

Space X effectue sa quinzième mission avec l'agence spaciale américaine. Le Falcon 9 de l'entreprise américaine décollera avec un passager un peu particulier : CIMON, un robot doté d'intelligence artificielle. Développé par l'agence spaciale allemande avec Airbus et IBM, il assistera les astronautes. Il est équipé de Watson Al, la technologie d'intelligence artificielle d'IBM. Le but du projet est d'observer l’efficacité de ce type de technologie pour faciliter le travail des astronautes et réduire le stress. 

Un robot humanoïde : 

Le terme humanoïde signifie "ressemblant a l'humain". Il évoque la bipédie (deux pieds), la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère phénotypique (ensemble des traits observables d'un organisme) et plus précisément morphologique. 

Sophia est le nom d'un robot humanoïde mis au point par Hanson Robotics, est une entreprise basée à Hong Kong. Il a été conçu pour tout apprendre en s'habituant au comportement des êtres humains. En octobre 2017, le robot obtient la nationalité saoudienne, faisant de lui le premier androïde au monde à recevoir la citoyenneté d'un pays. 

Le robot aspirateur : 

Un robot aspirateur est capable de réalisé le travail d'un aspirateur de manière autonome, sans intervention d'un être humain. C'est en 2009 que s'ouvre le principal marché de robots domestiques dans le monde. 

Le chien-robot : 
Rares sont les personnes à pouvoir se vanter d'avoir un chien connecté au cloud. C'est pourtant le cas de la dernière génération du robot-chien Aibo, dévoilée par Sony en janvier et qui s'apprête à être commercialisé aux Etats-Unis.
Sixième de sa lignée, le droïde canin bénéficie désormais de l'intelligence artificielle pour apprendre au quotidien et développer une personnalité propre. Douze capteurs qui lui permettent d'analyser son environnement en temps réel et de s'y adapter au mieux. Après deux heurs d'activité, le robot va automatiquement se recharger trois heures durant.

Terminologie

Je vais vous expliquer plusieurs définitions en rapport avec la robotique :

Automate : 
Appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant. Il est moins performant qu'un robot.

Robot : 
Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations.

Intelligence artificielle :
Ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage...).

Source documentaire

Vous trouverez ci-dessous les principales sources documentaires que j'ai utilisée pour mes recherches sur la Robotique. 

FUTURA SCIENCES 

Vous trouverez sur l'image ci-dessous un dossier intéressant sur l'histoire de la robotique. 

Présentation

Je suis une élève de troisième au Collège St Jacques la Forêt de la Mothe-Achard. 

Ce blog représente le travail réalisé dans le cadre de l'E.P.I. e-Robot réalisé en cette année 2018-2019. 

Cet E.P.I. est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes : 

-le francais, 

-les mathématiques,

-la technologie.