Les robots dans la médecine :
Un robot médicale est un système robotique dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.
Da Vinci est un robot médical et pus précisement une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical.
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| Lien de la vidéo sur le robot médical Da Vinci |
Les robots dans l'industrie :
La robotique industrielle est officiellement définie par l'ISO comme un contrôle automatique, programmable dans trois ou plusieurs axes. Les applications typiques incluent des robots de soudage, de peinture et d'assemblage. La robotique industrielle inspecte les produits rapidement et précisément. Les robot industriels sont très utilisés en automobiles. Leur conception nécessite une bonne connaissance et un très haut niveau dans le domaine de l'ingénierie.
Ce robot appelé Unimate et fabriqué par la société américaine Unimation est le premier robot industriel, il reprend la technologie développé pour les besoins de nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 et 66 exemplaires seront pour la première fois installés sur les lignes d’assemblages de General Motors.
La vidéo expliquant comment fonctionne le robot industriel Unimate est en anglais mais seulement les images sont essentiels pour voir comment fonctionne ce robot. Les sous-titres peuvent être activés si besoin.
Les robots humanoïdes :
Le terme humanoïde signifie "ressemblant à l'humain". Il évoque la bipédie (deux pieds), la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère morphologique.
P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993.Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO.
Depuis la création de P1, il existe deux autres robots humanoïdes créé par Honda : P2 et P3.
Les robots militaires :
Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.
Les drones militaires sont utilisés pour repérer les ennemis dans un avion sans conducteurs. On appelle ces robots des drones de reconnaissance, mais il existe aussi des drones de combats qui sont équipés d'un armement utilisable à distance. seulement , les drones ne sont pas considérés comme des robots militaires.
Le Goliath est un petit engin chenillé utilisé lors de la Seconde Guerre mondiale. D'une masse de 365kg à 430kg selon les types, il disposait d'une charge d'explosifs de 60 à 100kg, pouvant être actionnée à distance, afin de détruire un char ou une place fortifiée. Chaque Goliath était prévu pour être détruit avec sa cible.
Le Goliath fut utilisé par l'offensive allemande pour neutraliser un gigantesque champ de mines défensif lors de la bataille de Koursk en 1943.
Bien qu'un total de 7 564 Goliath aient été produits, cette arme à usage unique n'a pas été considérée comme une réussite, en raison de son prix de revient unitaire élevé, de sa vitesse très lente (9,5km/h), de son mince blindage qui ne le protégeait contre aucun type d'armes antichar modernes, et de ses câbles de commande vulnérables.
La vidéo explicative sur le robot Goliath est en anglais, mais les image expliquent simplement comment fonctionnait le robot. Si vous souhaitez la comprendre entièrement, vous pouvez activer les sous-titres dans les paramètres de la vidéo.
Les robots explorateurs :
Les robots explorateurs sont un type de robots essentiel pour comprendre se qui se passe dans les endroits dangereux ou inaccessibles de notre planète comme les fonds marins, les volcans mais aussi l'espace.
Il existe plusieurs types de robots explorateurs :
-Les robots explorateurs de fonds marins,
-Les robots explorateurs de grottes, de volcans,
-Les robots explorateurs de l'espace et des autres planètes.
Nous allons nous intéresser aux robots explorateurs de volcans.
Les robots explorateurs de volcan peuvent se faufiler dans les crevasses d'un volcan où passe le magma. Ils sont utilisés pour créer une modélisation 3D du volcan pour mieux comprendre le principe d'une éruption.
Le VolcanoBot 1 est un robot développé par la NASA pour s’entraîner dans les volcans terrestres. En effet, l'agence spatiale a l'intention d'envoyer des robots pour explorer les volcans extraterrestres sur la Lune ou Mars.
Monté sur deux roues, le VolcanoBot 1 mesure 30cm de long pour 17cm de haut. D'aspect rudimentaire, il intègre un capteur de vision 3D. Relié à la surface par un câble, le robot est descendu à 25m de profondeur en modélisant son environnement.
La vidéo ci-dessous est en anglais mais elle explique facilement quel est le but de ce robot explorateur de volcan. Les sous-titres peuvent être activés dans les paramètres de la vidéo.
Ce robot appelé Unimate et fabriqué par la société américaine Unimation est le premier robot industriel, il reprend la technologie développé pour les besoins de nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 et 66 exemplaires seront pour la première fois installés sur les lignes d’assemblages de General Motors.
La vidéo expliquant comment fonctionne le robot industriel Unimate est en anglais mais seulement les images sont essentiels pour voir comment fonctionne ce robot. Les sous-titres peuvent être activés si besoin.
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| Lien de la vidéo sur le robot industriel Unimate |
Les robots humanoïdes :
Le terme humanoïde signifie "ressemblant à l'humain". Il évoque la bipédie (deux pieds), la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère morphologique.
P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993.Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO.
Depuis la création de P1, il existe deux autres robots humanoïdes créé par Honda : P2 et P3.
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| Lien de la vidéo sur P1 le robot humanoïde |
Les robots militaires :
Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.
Les drones militaires sont utilisés pour repérer les ennemis dans un avion sans conducteurs. On appelle ces robots des drones de reconnaissance, mais il existe aussi des drones de combats qui sont équipés d'un armement utilisable à distance. seulement , les drones ne sont pas considérés comme des robots militaires.
Le Goliath est un petit engin chenillé utilisé lors de la Seconde Guerre mondiale. D'une masse de 365kg à 430kg selon les types, il disposait d'une charge d'explosifs de 60 à 100kg, pouvant être actionnée à distance, afin de détruire un char ou une place fortifiée. Chaque Goliath était prévu pour être détruit avec sa cible.
Le Goliath fut utilisé par l'offensive allemande pour neutraliser un gigantesque champ de mines défensif lors de la bataille de Koursk en 1943.
Bien qu'un total de 7 564 Goliath aient été produits, cette arme à usage unique n'a pas été considérée comme une réussite, en raison de son prix de revient unitaire élevé, de sa vitesse très lente (9,5km/h), de son mince blindage qui ne le protégeait contre aucun type d'armes antichar modernes, et de ses câbles de commande vulnérables.
La vidéo explicative sur le robot Goliath est en anglais, mais les image expliquent simplement comment fonctionnait le robot. Si vous souhaitez la comprendre entièrement, vous pouvez activer les sous-titres dans les paramètres de la vidéo.
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| Lien de la vidéo explicative sur le robot militaire Goliath |
Les robots explorateurs :
Les robots explorateurs sont un type de robots essentiel pour comprendre se qui se passe dans les endroits dangereux ou inaccessibles de notre planète comme les fonds marins, les volcans mais aussi l'espace.
Il existe plusieurs types de robots explorateurs :
-Les robots explorateurs de fonds marins,
-Les robots explorateurs de grottes, de volcans,
-Les robots explorateurs de l'espace et des autres planètes.
Nous allons nous intéresser aux robots explorateurs de volcans.
Les robots explorateurs de volcan peuvent se faufiler dans les crevasses d'un volcan où passe le magma. Ils sont utilisés pour créer une modélisation 3D du volcan pour mieux comprendre le principe d'une éruption.
Le VolcanoBot 1 est un robot développé par la NASA pour s’entraîner dans les volcans terrestres. En effet, l'agence spatiale a l'intention d'envoyer des robots pour explorer les volcans extraterrestres sur la Lune ou Mars.
Monté sur deux roues, le VolcanoBot 1 mesure 30cm de long pour 17cm de haut. D'aspect rudimentaire, il intègre un capteur de vision 3D. Relié à la surface par un câble, le robot est descendu à 25m de profondeur en modélisant son environnement.
La vidéo ci-dessous est en anglais mais elle explique facilement quel est le but de ce robot explorateur de volcan. Les sous-titres peuvent être activés dans les paramètres de la vidéo.
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| Lien de la vidéo sur le robot explorateur VolcanoBot 1 |
